Los nombres de las asanas contienen uno o varios prefijos seguidos de la palabra asana, como por ejemplo janu-sirsa-asana.

Los lenguajes de occidente se desarrollaron desde una lengua original.No hay registro escrito de esa lengua original, pero ciertas fuertes similitudes existentes en diferentes lenguas europeas, las lenguas indo-europeas, apuntan a un origen común.
La lengua mas antigua de la familia de lenguas indo-europeas son el sanscrito (2000 años AC); griego (800 años AC) y Latín (500 años AC)
Utthita Parsva kona sana
Ardha: Medio
Asta: Ocho
Chatur: Cuatro
Dwi: Dos
Eka: Uno
Kona: Angulo
Poorna: Completo
Sarva: Todos
Tri: Tres
Trikona: Triangulo
POSICIONES Y MOVIMIENTOS Paschimottana sana
Asana: postura estable y firme
Banddha: Cierre, atado, cogido
Parsva: Lateral (o estiramiento lateral)
Parivrrta: Giro – torsión
Paschimottana: estiramiento del oeste
Pida: oprimido
Salamba: Con apoyo
Supta: Tendido en el suelo
Sukha: comododidad, felicidad
Urdhva: del revés
Uttana: estiramiento intenso
Uttitha: en extensión o equilibrio
Vakra: Giro – torsión Ardha Uttana sana
PARTES DEL CUERPO
Anga: Miembros
Danda: Bastón – columna vertebral
Hasta: Brazo
Padangustha: Dedo gordo del pie
Kapala: Cráneo
Karna: orejas
Sirsa: Cabeza
Hasta: Mano
Anguli: dedos de la mano
Mukha: cara
Karna: oidos Utthita Trikona sana
Jattara: Estomago
Sarvanga: Todo el cuerpo
Sava: cadaver
Prana: respiración; aliento vital
Paschima: Dirección Oeste (parte trasera del cuerpo)
Purva: Dirección Este (parte frontal del cuerpo)