Patanjali en sus Yoga Sutras, ha expuesto ocho pasos para el Yoga Clásico:
1.- Yama: Son las prácticas éticas del yoga, los principios fundamentales del yogui
Ahimsa. Significa no violencia
Satya. Significa verdad o sea tratar de ser verdadero
Asteya. Significa no codiciar y por lo tanto no robar
Brahmacharya. Significa maestría en Brahman o Dios
Aparigraha. Significa no atesorar, ni acaparar, ni guardar cosas sin sentido
2.- Niyama: son los preceptos u observancias del yoga dentro de esa ética
anterior.
Saucha. Significa pureza corporal. Tomar sol, baños de inmersión, masajes de aceites, hacer asanas y pranayama. Purificar la mente con canto de mantras. Tener pureza mental, corporal y espiritual.
Santosha. Despertar el arte de estar contento, o sea ser positivo por el sólo hecho de disfrutar la vida y estar vivo. La vida es una fiesta. Por el sólo hecho de existir, un yogui esta satisfecho y contento.
Tapas. Esfuerzo en integrarse con el todo, lo absoluto, lo supremo o Dios, sobreponiendo lanecesidad a los deseos.
Swadhyaya. Estudio de sí mismo y de los textos de yoga. Educación de uno mismo, pero no sólo mental o corporal, sino sobre todo espiritual. Espiritual en cuanto a dominar y disfrutar los sentimientos.
Iswara Pranidhana. Renuncia a las reacciones o frutos de nuestros actos y no tener apego a ellos en el éxito o fracaso pues todo es pasajero. Dedicación a la representación que tenemos del supremo absoluto, dios o el todo.
3.- Asana: las “asanas” son posturas estáticas que se realizan en yoga con
diferentes fines. Buscan desbloquear las corazas musculares con la finalidad de permitir una mejor circulación de la energía vital del ser humano, dotándolo de flexibilidad, resistencia en la flexibilidad, mejor tono muscular y equilibrio.
4.- Pranayama: pranayama significa control del prana o energía vital. Estas técnicas y ejercicios se basan en la respiración y postura del yoga para permitir la concentración del prana en nuestro ser, administrándolo correctamente (pranasamrodha).
5.- Pratiahara: Pratiahara significa “introspección”, o sea dejar lo exterior para ir hacia mi adentro, es aislarse del exterior por uno o dos segundos, anulando el contacto mental con los sentidos.
6.- Dharana: significa concentración no tener otra imagen en mi mente, sólo la que estoy viendo o la que estoy imaginando, sin segundos o sea sin otra cosa
7.- Diana: Significa meditar no pensar o sea no dudar, no comparar imágenes ni tener ideas. Es el reposo total de la mente
8.- Samadhi: el Samadhi es un estado de plenitud en el que confluye la felicidad y la tranquilidad. Un estado en el cual el ser humano no necesita pensar o dudar para estar integrado a sí mismo y al Todo.